УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ
База знаний Избранные статьи Эксплуатация электрооборудования Электроснабжение Электрические аппараты Электрические машины Электропривод Электрическое освещение. Школа для электрика в Telegram. Электродвигатели преобразуют электрическую энергию в энергию механическую, а что касается шаговых двигателей, то они преобразуют энергию электрических импульсов во вращательные движения ротора. Движение, порождаемое действием каждого импульса, начинается и повторяется с высокой точностью, благодаря чему шаровые двигатели являются эффективными приводами для устройств, требующих точного позиционирования.
![Посмотреть онлайн Управление униполярными шаговыми двигателями](https://electroprivod.ru/img/public/volt2-mobil.png)
![Область применения Интересное схемотехническое решение контроллера шагового двигателя](https://electroprivod.ru/img/public/skudstsc.png)
![Публикации Вы точно человек?](http://rfanat.ru/s19/upr_step-3.png)
![Схема униполярных и биполярных шаговых двигателей Что такое шаговый двигатель и как им управлять](http://www.leoniv.diod.club/articles/step/images/31.gif)
![Производитель фрезерно-гравировальных станков с ЧПУ и контроллеров к ним - компания Простая схема управления шаговым двигателем](http://www.kondratev-v.ru/wp-content/uploads/2014/01/shem_shag_dvig.jpg)
![Материалы по теме Теория управления шаговыми двигателями](https://radioskot.ru/FOTO57/shagovyj_motor-31.jpg)
![Виды шаговых двигателей: Схемы управления шаговыми двигателями](https://www.rlocman.ru/i/Image/2021/05/12/Fig_1_Rus.gif)
![Диаграммы, диаграммы... Шаговый двигатель 28BYJ-48](http://www.npoatom.ru/img/uploaded/TIP_3(1).jpg)
![Общие сведения: Управление шаговым двигателем](https://varikap.ru/wp-content/uploads/2019/07/shema-kontrollera-dvigatelya.png)
![Отличие степ-моторов от сервоприводов](https://www.texnologia.ru/development/stepper_motor/pictures/step_motor08.gif)
Шаговый двигатель это бесколлекторный двигатель, ротор которого вращается не плавно, а шагами дискретно. Количество полных шагов в одном обороте указывается в технической документации двигателя. Для совершения одного полного шага на обмотки двигателя поступает серия сигналов от драйвера как в полношаговом «1», так и в микрошаговых режимах «2», «4», «8», «16». С принципом работы шаговых двигателей можно ознакомиться в разделе Wiki - ШД. Большинство драйверов позволяют разделить полный шаг двигателя на несколько микрошагов. Выбор микрошага устанавливается согласно таблице в инструкции к драйверу.
- Современные технические средства, комплексы и системы
- Всем здравствуйте. Сейчас есть много различных схем, представленных в радиолюбительских источниках по управлению биполярными шаговыми двигателями и двигателями постоянного тока.
- Шаговые двигатели имеют ряд преимуществ, таких как высокая точность позиционирования, высокий крутящий момент на малых скоростях, отсутствие необходимости в датчиках обратной связи для контроля положения оси, а также простота управления. Всё это дало им возможность проникнуть практически во все отрасли промышленности, где они стали незаменимым инструментом.
- Всем здравствуйте. Тут мне попалась достаточно интересная схема контроллера шагового двигателя, с непривычным использованием микросхем TDA
![Для продолжения работы вам необходимо ввести капчу Кихтенко Д.А. Управление шаговыми двигателями в микрошаговом режиме, оп-тимизация управления.](https://studfile.net/html/2706/130/html_ZZoxU8JMEU.7ZXo/htmlconvd-b6Bssu_html_f64a425f4e84d940.jpg)
![Читайте также Управление фазами шагового двигателя](https://radioparty.ru/images/stories/scheme_atmel_2/482-02.gif)
![Двухфазное управление шаговым мотором Интересное схемотехническое решение контроллера шагового двигателя | Radio-любитель | Дзен](http://radiotech.inf.ua/Shematic_PCB/Avtomatika/step_motor30.gif)
![Способы управления фазами шагового двигателя: Шаговый двигатель 28BYJ описание, подключение, схема, характеристики | ВИКИ](https://el-shema.ru/wp-content/uploads/2019/11/shagovyj_dvigatel-60.jpg)
![Теория управления шаговым двигателем (или как вертеть PTZ камеру) / Хабр](https://darxton.ru/upload/medialibrary/df5/003.jpg)
![Простая схема управления шаговым двигателем - AD](https://forum.cxem.net/uploads/monthly_2020_06/71_pic8.jpg.a8f20108751f39b12fd03b6534cbb909.jpg)
![УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ](https://el-shema.ru/wp-content/uploads/2018/04/16308359.jpg)
![Теория управления шаговыми двигателями](https://radioparty.ru/images/stories/scheme_differents/42.gif)
Шаговый двигатель постоянного тока — это электромеханическое устройство, преобразующее сигнал управления в угловое или линейное перемещение ротора с фиксацией его в заданном положении без устройств обратной связи. При проектировании конкретных систем приходится делать выбор между сервомотором и шаговым двигателем. Когда требуется прецизионное позиционирование и точное управление скоростью, а требуемый момент и скорость не выходят за допустимые пределы, то шаговый двигатель является наиболее экономичным решением. Как и для обычных двигателей, для повышения момента может быть использован понижающий редуктор.
![](https://i.ytimg.com/vi/AsBLhlrKV1Q/hq720.jpg?sqp=-oaymwEhCK4FEIIDSFryq4qpAxMIARUAAAAAGAElAADIQj0AgKJD&rs=AOn4CLDYpk8C1pjP2w3WxGID8DCvt5qy4Q)
![](http://rfanat.ru/stanki_chpu/s4.jpg)
![](http://www.cqham.ru/image4/Vetrov904071.gif)
![](https://www.komitart.ru/uploads/posts/2015-05/1433016095_shema-bloka-upravleniya-shagovym-dvigatelem-na-ne555.gif)
![](http://easyelectronics.ru/img/Robot/PowerModule/Robot-power-mk1-bottom.jpg)
![](http://hubstub.ru/uploads/posts/2015-08/1439396148_screenshot_13.png)
![](http://easyelectronics.ru/img/Robot/PowerModule/Robot-power-mk1-top.jpg)
![](https://fornk.ru/wp-content/uploads/2014/06/upravlenie-shagovym-dvigatelem-1.gif)
![](https://i.pinimg.com/736x/6c/64/f2/6c64f21fcbad54f3f4ad692e2b22b7d8.jpg)