Шаговые двигатели и моторы Ардуино 28BYJ-48 с драйвером ULN2003
Основной принцип работы — преобразование электрических импульсов в дискретные механические перемещения. Для использования 4-фазного шагового двигателя сначала нужно собрать на его основе макет, создать программу управления и приступать к работе. На корпусе двигателя расположено два монтажных подвесных ушка для фиксации положения. Управление шаговым двигателем осуществляется с помощью специальных программ записанных в Arduino контроллер или в другое микропроцессорное управляющее устройство.
Для подключения шаговых моторов к Arduino нужно использовать драйверы. Очень дешёвые и популярные моторы 28byjv часто продаются вместе со своим драйвером транзисторная сборка ULN , подключить можно к любым 4-м пинам Ардуино и использовать. Для работы с большими шаговиками типа Nema 17 нужно использовать специализированные драйверы, ниже вы найдёте описания и схемы подключения для A, DRV и TMC, драйверы такого формата подключаются и работают практически одинаково, так как разработаны для CNC шилдов и взаимозаменяемы. У этих драйверов нужно настроить ток при помощи крутилки на плате. Мотор должен вращаться, но не вибрировать как перфоратор и сильно не нагреваться. Лучше настроить ток по опорному напряжению Vref , у каждого драйвера оно считается по своей формуле см.
В этой статье мы поговорим о шаговых двигателях в проектах Ардуино на примере очень популярной модели 28BYJ Так же как и сервоприводы, шаговые моторы являются крайне важным элементом автоматизированных систем и робототехники. Их можно найти во многих устройствах рядом: от CD-привода до 3D-принтера или робота-манипулятора. В этой статье вы найдете описание схемы работы шаговых двигателей, пример подключения к Arduino с помощью драйверов на базе ULN и примеры скетчей с использованием стандартной библиотеки Stepper. Шаговый двигатель — это мотор, перемещающий свой вал в зависимости от заданных в программе микроконтроллера шагов и направления.
Похожие статьи
- Мясо по-французски из свинины в духовке фото - Мясо по-французски в духовке - пошаговый рецепт с фот
- Вязание трикотажный изделий - Советы и уроки
- Пошаговое наращивания ногтей с фото - Пошаговая инструкция с фото по самостоятельному
- Выкройка платья с длинным рукавом до колена - Выкройки платьев, сарафанов - уроки